3. 如右圖所示，三小球被焊接於一輕質剛性構架上，此一構
架在水平面上正以一 •
θ = 20 rad/sec 之角速率繞 O 點之垂
直軸旋轉。假如一力矩 MO = 30 N･m 作用於構架上 5 秒，
試計算此構架新的角速率為何？