3. 如下圖所示，某一半徑為R的行星有一離地高度為2R的衛星A，以速率v環繞該行星轉動。假設行星本身沒有自轉，今在該行星表面上沿著水平方向發射一枚火箭B，欲使之與衛星A會合。若火箭發射後，即不再具有動力，則火箭B在發射時的速率為v'其最小值需為何？(以v表示)