4.一質量為m、半徑為r的小球，在一半徑為R，垂直豎立的圓形軌道上運動，如圖所示。若軌道粗糙，小球在執道最低點處附近作小幅角運動（小球保持純滾動）時，其質心來回運動的週期為何？

8.水平光滑桌面上，一物體(5.0kg)疊在木板(4.0kg)上，右邊經過理想滑輪後懸掛一個砝碼如下圖所示。若板子與物體間靜摩擦係數為0. 4，若逐漸增加右邊砝碼質量，則物體和木板由靜止開始一起運動後，會產生相對滑動之現象，試求相對滑動發生時所懸掛之砝碼質量至少為若干公斤？