5.(1)阿龍騎機車以速率 在水平路面上做半徑 R 的轉彎,若阿龍及機車的總質量為 ,此質心位置離輪胎接觸點的直線距離為 L,車胎與路面之動摩擦係數為L, 靜摩擦係數為,車身需與鉛直方向夾傾斜角θ,如圖所示。重力加速度為 g, 機車沒有發生打滑現象。由平常騎車經驗可以得知如果輪胎不轉動就會有翻倒 的狀況。請以「輪胎接觸點的地面」為觀察者畫出力圖並分析移動方程與轉動方程。[4 分]