6. 地面上有一靜止線軸(可視為質量均勻的圓柱)質量為 M 、半徑為 R ,今於軸上端 P 處施一水平定力 F 後,線軸開始 向右滾動(只滾不滑),如下圖。試問軸心 O 移動距離 D 時,線軸的角速度量值為若干?