7、一顆在赤道上空運行的人造衛星，其軌道半徑為 3R（R 為地球半徑），衛星的運行方向與地球自轉方向相同，設地球自轉的角速度為 ω，地表的重力加速度為 g，則從此衛星經過地表 A 點正上方開始計時，到下一次經過 A 點上方所需的時間？________________