7.一根長為,質量為m的均勻銅棒,垂直豎立於粗糙的水平地面上。現輕推一下剛棒的頂端,使其傾斜倒下,但其接地的底端則未滑動。重力加速度為gg,當剛棒傾斜的角度為 θ時,如右圖所示,其角速度ω=________。