7. 如圖所示,水平地面上有一質量均勻的靜止圓柱桶,質量為 M 、半徑為 R ,今於軸上端 P 處施一水平定力 F 後,圓柱桶開始向右作純滾動。試問當軸心 O 移動距離 L 時,圓柱桶的角速度量值為______。