8. 如圖所示,一固定不動的絕緣圓筒形容器的橫截面,其半徑為R,圓筒的軸線在O處。圓筒內有均勻磁場,磁場方向與圓筒的軸線平行,磁場強度為B,筒壁的H處有小孔。現有一質量為m、帶電量為q的帶電粒子P以某一初速度沿圓筒的半徑方向從小孔射入圓筒,經與圓筒碰撞後又從小孔射出圓筒。假設筒壁是光滑的,P與筒壁碰撞是彈性碰撞,P與筒壁碰撞時其電荷量是不變的,若要使P與筒壁碰撞的次數最少,則P的速率應為___________。【7分】