古典制約學習與工具制約學習最主要的不同處，是：
(A)前者的行為是主動的，後者的行為是被動的
(B)前者學習快，後者學習慢
(C)前者的行為是被動的，後者的行為是主動的
(D)前者利用效果律，後者利用接近律。

操作制約是一種由刺激引起的行為改變的過程與方法，又被稱為工具制約或工具學習。操作制約與古典制約有所不同，操作制約的作用對象，是個體原來就已經自願進行的行為；而古典制約則是使個體產生非自願反應的作用。

操作制約的第一位研究者是愛德華·桑代克(1874-1949)，桑代克觀察他的貓試圖逃出他所設計的迷箱的行為^[1]。第一次貓花了很長時間才從箱子裡逃出。有了經驗之後，無效的行為出現頻率逐漸減少，而成功的行為出現頻率則逐漸增加，此外貓成功逃出迷箱所用的時間也越來越少。在桑代克的效果律中解釋，成功的行為產生滿足的結果，而這種結果經由經驗被"印入"(stamped in)，使得成功行為的出現增加。失敗的行為則產生厭惡結果，因而被剔除(stamped out)，造成失敗行為的出現頻率減少。簡單的說，某些結果能夠增強行為，而某些結果能夠減弱行為。

斯金納(1904-1990)以桑代克的理論作為基礎，建立了關於增強、懲罰與消弱的詳細的操作制約理論。

增強(reinforcement)和懲罰(punishment)兩種刺激是操作制約的核心思想，另外消弱(extinction)指的是沒有產生作用的刺激。增強、懲罰或是消弱不但能夠使用在實驗室中，也能夠用來形容包括人類以外其他動物的自然環境。

• 增強 - 指使反應行為出現頻率增加。
• 懲罰 - 指目的是抑制行為出現頻率的刺激。
• 消弱 - 指生物個體對某刺激沒有產生厭惡也沒有喜愛，但會使行為出現頻率減少。

正向(positive)與負向(negative)在操作制約理論中則是代表增加與減少之意。正向指在生物個體境所處環境增加刺激並產生反應；負向指在生物個體所處環境減少刺激並產生反應。並由此導出4種操作制約分類如下:

• 正向增強 - 在進行某個行為之後，增加對象喜愛的(通常是愉快的)刺激，並使該行為的出現頻率增加。在斯金納的實驗中，以食物或糖水做為刺激，經由老鼠按下槓桿的行為來供給食物和糖水，造成老鼠按下槓桿的頻率增加。
• 負向增強 - 在進行某個行為之後，減少對象厭惡的(通常是不愉快的)刺激，並使該行為的出現頻率增加。在斯金納的實驗中，以噪音作為刺激，經由老鼠按下槓桿的行為來停止噪音，造成老鼠按下槓桿的頻率增加。
• 正向懲罰 - 在進行某個行為之後，增加對象厭惡的刺激，並使該行為的出現頻率減少。例如在某個行為之後，以電擊或噪音作為刺激，造成該行為出現頻率減少。又稱為第一型懲罰。
• 負向懲罰- 在進行某個行為之後，減少對象喜愛的刺激，並使該行為的出現頻率減少。例如在小孩進行某個行為之後，以拿走小孩的玩具作為刺激，造成小孩進行該行為的頻率減少。又稱為第二型懲罰。

此外：

• 迴避學習(Avoidance learning) - 一種學習模式，指某種行為能夠造成一些令人厭惡的刺激停止。例如在大太陽下遮住眼睛，可以避免接受刺眼的陽光。
• 消弱(Extinction) - 原來的增強刺激不在產生效果。在斯金納的實驗中，原本老鼠能夠透過按下槓桿來獲得食物，之後當按下槓桿不再供給食物的時候，老鼠將會逐漸減少按下槓桿的行為。
• 非附帶增強(Non-contingent Reinforcement) - 是一種確認增強物效果的實驗技巧，在NCR的過程中，不論個案的行為如何，將增強物照一個固定的時間比例提供，若個案的回應頻率越高，則表示個案行為發生的前因與增強物呈現的相關性越低。

古典制約（巴甫洛夫制約、反應制約、alpha制約），又譯經典條件反射，是一種關聯性學習。這種產生制約行為的學習型態被伊萬·巴甫洛夫描述為動物對特定製約刺激的反應。最簡單的形式，是亞里斯多德曾經提出的接近律，也就是當兩件事物經常同時出現時，大腦對其中一件事物的記憶會附帶另外一件事物。

古典制約理論一開始的重點放在反射行為或是非自願行為。任何一個反射都是中性刺激與產生的反應兩者的關係。近幾年來對古典制約理論所做的反射限制被拋棄，且自願行為的制約刺激也成為重要研究^[1]