複選題複選題：61. 如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=5、螺桿導程 L=8 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比，如欲每輸出 1 pulse 滑台要有 2.0μm 移動量，若控制脈波頻率 f，滑台的移動速度 V =30 cm/sec，下列敘述哪些正確？(A) (B) (C)f=150k pps(Hz)(D)f=200k pps(Hz)。