複選題
108. 下列敘述哪些正確？
(A)史都華(Stewart)機構擁有六個自由度
(B)關節型機器手臂屬於串聯式結構
(C)Delta 機器人屬於並聯式結構
(D)SCARA 機器手臂屬於並聯式結構。

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