複選題130. 如下圖所示，為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖，齒規皮帶組減速比 i=4、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev，每輸出 1 pulse 可得旋轉轉盤之分解能力 λ=0.005°，若控制脈波數量 N=180k pulses，下列敘述哪些正確？(A) 旋轉盤之轉動圈數為 100 圈(B)旋轉盤之轉動圈數為 25 圈(C) (D) 。