複選題136. 有一單軸螺桿滑台用 AC 伺服馬達驅動，使滑台做往復之直線運動，螺桿導程(Lp)為 10mm，實體減速機構比(i)為 2 ，伺服馬達之分解能(Pt)為 131072 pulse/rev ，伺服馬達最高轉速限為 3200 rpm，滑台控制解析度(R)1μm，若控制條件：(1) 滑台移動距離(S)為 120mm (2) 滑台移動時間(ts)為 2.55 秒 (3) 滑台加速(ta)及停止減速(td)時間各為 0.15sec，速度-時間如圖所示，則下列敘述哪些正確？ (A)滑台速度 Vc 應為 3.0m/min (B)伺服馬達之控制脈波速率(f) 應為 50000 Hz (C)伺服馬達電子齒輪比(CMX/CDV)應為 16384/625 (D)移動一個滑台移動距離(S)需加給伺服馬達驅動之脈波數量(Ps)應為 60000 。