複選題141. 如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=3、螺桿導程 L=5 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse /rev、電子齒輪比，若滑台的移動距離 S =20 cm，下列敘述哪些正確？(A)滑台解析度 R=1.5μm 13 (B)所需脈波數量 N=200k pulses(C)滑台解析度 R=1.25μm(D)所需脈波數量 N=160k pulses。

102. 如圖為光碟分裝機器，A1 的線性運動機構，A2 升降缸，A3 雙軸缸，A4 旋轉缸及吸盤，若要放置光碟，以圖示為機械原點，則致動器的驅動順序是(A)A4 吸、A3 退、A4 轉、A2 升、A1 右、A2 降、A4 放(B)A4 吸、 A4 轉、A2 升、A3 退、A2 降、A1 右、A4 放(C)A4 吸、A2 升、A1 右、A4 轉、A2 降、A3 退、A4 放(D)A4 吸、A2 升、A3 退、A4 轉、A1 右、A2 降、A4 放。