複選題50. 一伺服馬達以齒輪直接驅動高負載轉盤之齒輪盤旋轉定位，現在發現伺服馬達軸上負責驅動齒輪盤之小齒輪崩裂，可能是下列哪些情況造成？(A)減速太快 (B)加速太快 (C)馬達震動 (D)轉盤慣性。