10. 如圖為一平移夾爪取放裝置。1 為平移臂(parallelgram arm)，2 為夾爪，3 為旋轉盤，4 為馬達。下列何者轉盤 與夾爪平移運動方向不合理？
(A) 
(B) 
(C) 
(D) 。

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統計： A(4), B(0), C(0), D(0), E(0) #1145469