19. 如圖(十四)所示，在某一瞬間卡車之速度為 3 m/sec 向右，在此同時車上半徑 1.5 m 的圓管之 角速度為ω= 6 rad /sec 逆時針方向，若圓管與卡車之接觸點 B 沒有滑動，求此瞬間 圓管中心點 G 之速度為何？
(A) 6 m /sec 向左
(B) 9 m /sec 向左
(C) 12 m /sec 向左
(D) 12 m /sec 向右

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