20. 如下圖為一取放裝置。控制做上下直線運動的是(A)迴轉驅動器 11 與搖桿 8 所組成曲柄機構單元(B)迴轉驅動器 11 與搖桿 8 所組成曲柄機構單元及支架 4(C)迴轉驅動器 11 與推桿 2 所組成曲柄機構單元(D)迴轉驅動器 11 與推桿 2 所組成曲柄機構單元及支架 4。