28. 如下圖為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖，齒規皮帶組減速比 i=4、伺服馬達分解能P_t=131072pulse/rev，若脈波輸出頻率f=20k pps(Hz)、電子齒輪比，則旋轉轉盤之轉速 n 為_____rpm。

(A)150
(B)210
(C)180
(D)240

1. 題目解析題目中給出了伺服馬達的...