87. 如下圖有一步進馬達驅動之導螺桿（導程為 10mm）式工作平台，其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一轉速比 15:1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為 1.8°，如工作平台移動速度為 16 mm/sec，則馬達之控制命令應為(A)3600(B)4800(C)6000(D)7500 pps。