96. 如下圖為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=4、螺桿導程 L=4 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比 = ，若脈波輸出速率 f=150k pps，則滑台的移動速度 V 為(A)15(B)20(C)25(D)30 cm/sec。