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自動控制學
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96年 - 096年身心障礙人員自動控制#50509
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題組內容
一、已知輸入為 u 輸出為 y 的系統，其微分方程式寫成
⑴試推導傳遞函數（transfer function）。（10 分）
其他申論題
三、在資料排序的方法中，有所謂泡沫法逐一將比較大的數字往下移動，請撰寫此程式 （可使用虛擬碼 Pseudocode），並求你所使用方法之計算複雜度？（20 分）
#179322
四、請分別以反覆（iterative）與遞迴（recursive）的程式方式撰寫（定義）階層函式 （factorial function）。階層函式 f(n)＝n*(n-1)*…2*1, f(1)＝1, n 為正整數。（20 分）
#179323
五、作 業 系 統 中 多 工 程 度 （ degree of multiprogramming） 與 電 腦 之 CPU 使 用 率 （utilization）有何關係？在分頁（paging）的虛擬記憶體環境中，什麼情況下會有 很多程序（process）在記憶體中，但 CPU 的使用率卻很低的情況？（10 分）
#179324
六、假設有 10 部伺服器以及 15 部個人電腦，再假設個人電腦欲連結到伺服器必須經由 連接兩者之連接線直接連結，且每部伺服器同時間只能服務ㄧ部電腦。我們若要求 任何不超過 10 部電腦要連接上伺服器時，每部電腦都要能連得上伺服器。請問最 少需架設多少條線？如何完成？若將直接連接的條件去掉，你有什麼較進步的網路 架設法？（10 分）
#179325
⑵試利用⑴得到的傳遞函數，求出單位步階響應（unit-step response）。（10 分）
#179327
【已刪除】二、對於圖示電路，試推導從u 至 i 的傳遞函數。（10 分）
#179328
【已刪除】三、求出下列系統的阻尼比（damping ratio）和自然頻率（natural frequency）。（10 分）
#179329
四、如果設置領先補償器（lead compensator），對於波德圖（Bode plot）顯示出來的性 能會有什麼影響？（10 分）
#179330
⑴繪出根軌跡（Root locus）。（10 分）
#179331
⑵繪出波德圖。（10 分）
#179332
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