阿摩線上測驗
登入
首頁
>
自動控制學
>
108年 - 108 高等考試_二級_機械工程：自動控制學#79583
> 申論題
題組內容
二、有一閉迴路控制系統方塊圖如下：
⑴求使系統穩定之 k 的範圍。（10 分）
相關申論題
⑴推導系統的運動方程式（equation of motion）。（10 分）
#324298
⑵若吊桿在θ = 30度附近操作，求線性化數學模型和轉移函數並定義其 輸入和輸出。（10 分）
#324299
⑶分析此開路系統之穩定性（stability）。（5 分）
#324300
⑵當 k 為何值時系統有一對極點（pole）落在虛軸？（15 分） u g L m θ r(t) c(t)
#324302
三、⑴說明系統 G(s)的波德 （magnitude）的漸近線斜率有一對一關係的條件並寫出此關係
#324303
⑵下圖為滿足上述條件系統的波德圖之漸近線 繪出其相位角。（15
#324304
⑴推導此系統的轉移函數
#324305
⑵說明 G(s)無極點零點對消的條件
#324306
⑶，求此系統的轉移函數
#324307
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
相關試卷
114年 - 114 高等考試_二級_機械工程：自動控制學#131590
114年 · #131590
114年 - 114 關務特種考試_三等_機械工程（選試英文）：自動控制#126653
114年 · #126653
113年 - 113-2 國營臺灣鐵路股份有限公司_從業人員甄試_第8階-助理工程師-電機：自動控制#137141
113年 · #137141
113年 - 113 高等考試_二級_機械工程：自動控制學#123065
113年 · #123065
113年 - 113 關務特種考試_三等_機械工程（選試英文）：自動控制#119475
113年 · #119475
112年 - 112 地方政府特種考試_三等_機械工程：自動控制#118354
112年 · #118354
112年 - 112 高等考試_二級_機械工程：自動控制學#116760
112年 · #116760
112年 - 112 高等考試_三級_機械工程：自動控制#115741
112年 · #115741
112年 - 112 關務特種考試_三等_機械工程：自動控制#113920
112年 · #113920
111年 - 111 地方政府特種考試_三等_機械工程：自動控制#112361
111年 · #112361
阿摩線上測驗
登入
阿摩線上測驗
登入