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自動控制學
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108年 - 108 高等考試_二級_機械工程：自動控制學#79583
> 申論題
題組內容
二、有一閉迴路控制系統方塊圖如下：
⑵當 k 為何值時系統有一對極點（pole）落在虛軸？（15 分） u g L m θ r(t) c(t)
相關申論題
⑴推導系統的運動方程式（equation of motion）。（10 分）
#324298
⑵若吊桿在θ = 30度附近操作，求線性化數學模型和轉移函數並定義其 輸入和輸出。（10 分）
#324299
⑶分析此開路系統之穩定性（stability）。（5 分）
#324300
⑴求使系統穩定之 k 的範圍。（10 分）
#324301
三、⑴說明系統 G(s)的波德 （magnitude）的漸近線斜率有一對一關係的條件並寫出此關係
#324303
⑵下圖為滿足上述條件系統的波德圖之漸近線 繪出其相位角。（15
#324304
⑴推導此系統的轉移函數
#324305
⑵說明 G(s)無極點零點對消的條件
#324306
⑶，求此系統的轉移函數
#324307
(二)試在複數平面上畫出此閉迴路極點的範圍使系統滿足：超越量百分比 （percent overshoot）%OS＜10%（亦即阻尼比 ξ>0.6 ），且 2%安定時間 （settling time）小於 8 秒。（20 分）
#570293
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