題組內容

一、考慮下列如圖 1 之一閉迴路控制系統。

⑴當 k =1 時，輸入 R 為 3 倍單位步階（unit step）輸入，r(t)=3，求系統輸出，包括暫態（transient）響應與穩態（steady state）響應的完整解。（15 分）