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自動控制學
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100年 - 100年身心障礙人員考三等自動控制#46167
> 申論題
題組內容
一、已知下列常微分方程式代表受控系統
⑴求該常微分方程式的拉氏轉換(Laplace transform)Y(s)。(5 分)
相關申論題
⑵求該常微分方程式的部分分式解(partial-fraction expansion)。(5 分)
#156999
⑶求該常微分方程式的時域解(time domain solution)。(5 分)
#157000
⑷求系統之脈衝響應(impulse response)。(5 分)
#157001
二、給定下列訊號流(signal flow)如圖 2, 求其相對應的方塊圖(block diagram)。(6 分) 以方塊圖簡化(block reduction)求其相對應的轉移函數(transfer function)。 (8 分) 以梅森法(Mason’s rule)求其向前增益(forward path gain)及個別迴圈增益 (individual loop gain)。(6 分)
#157002
三、給定一單位回饋系統(unit feedback system)如圖 1,其中KG(s)= 求其特徵方程式(characteristic equation)。(5 分) 畫根軌跡圖(root locus)。(5 分) 求當阻尼比(damping ratio)ζ 為 0.7071 的主根(dominant poles)坐標為何? (5 分) 求滿足 之 K 值。(5 分)
#157003
(二)古典控制理論中速度誤差常數Kv的物理意義為何? (f) 。(5 分)
#157006
3. 試求 θ2(t)為?
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值,試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K> 0)。
#562412
3. 請找出根軌跡與虛軸交點。
#562411
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