一、程序控制為工廠自動化與製程穩定運轉的重要技術手段，透過適當的控制策略與控制器設計，可提升產品品質、一致性與生產效率。請回答下列有關常見控制架構與控制原理的問題：
(二)請比較「開迴路控制」 （Open-Loop Control）與「閉迴路控制」 （Closed- Loop Control）的定義與優缺點。
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