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自動控制學
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103年 - 103年地方三等-三等自動控制#42903
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題組內容
一、考慮如下圖之閉迴路控制系統：
(3)計算此系統單位步階響應（unit step response）之穩態誤差（steady state error）。 （5 分）
其他申論題
三、臺灣族群多元，請分別說明歌仔戲及眷村文化的淵源、內涵與特點。（25 分）
#136556
四、說明日治時期「臺展」、「府展」、「台陽展」、「畫會」對臺灣繪畫藝術發展的 影響；並說明廖繼春、顏水龍二位藝術家的藝術風格與成就。（25 分）
#136557
(1) 計算從輸入 R(s)到輸出 Y(s)的轉移函數（transfer function）。（15 分）
#136558
(2) 計算此系統之主極點（dominant poles）位置，以及其對應的阻尼比（damping ratio, ξ）與自然頻率（natural frequency, ωn）。（5 分）
#136559
【已刪除】 (1)計算從輸入 u 到輸出 y 的轉移函數（transfer function） 。 （10 分）
#136561
(2)假設此系統 G(s)將以單位回授進行控制，如下圖(b)所示，當輸入為單位斜坡函數 （unit ramp function）時，計算此系統之穩態誤差。（10 分）
#136562
(三)說明為何此系統回受訊號採證回授(5分)
#136563
(1) 探討能使此系統穩定之 K 與 a 的條件。（15 分）
#136564
(2)若欲改善此系統之暫態響應，使最大超越量降低，請問若只調整 K，應將 K 增加 或減少？若只調整 a，應將 a 增加或減少？（5 分）
#136565
(3)請以根軌跡的分析說明，此系統無論 a 的值為何，K 趨近無限大時系統必然不穩 定。（5 分）
#136566
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