申論題

二、一個標準的二階欠阻尼系統（underdamped system）) 的響應可以寫成   其落入最終值 2%的穩定時間（settling time），T_s，可以近似為： 響應的峰值時間（peak time），T_P，為 以及百分比超越量（percent overshoot），P.O.，為：   假設將上述的無人飛機安置在風洞中，並僅允許俯仰的動作（pitching motion），其 運動方程式為： 若給予 1 度的升降舵角，其攻角的響應如圖二所示，這個步階響應的部分特性為

⑴試由攻角的響應求出式(10)中的空氣動力穩定導數（aerodynamic stability derivatives），(M_q + M_α)、M_α 及Mδ _e 。（15 分）