申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：96年 - 096年高等三級暨普通自動控制#55862
科目：自動控制學
年份：96年
排序：0

一、下圖所示為直流馬達的方塊圖（block diagram）其中參數值 T=0.4，J=0.01，K_i=10，當 K_t=1 時：

⑵當 K=10，計算θc (t)=u(t)，Td (t)=u(t)，u(t)為單位步階（unit step）函數，系統之輸出和穩態（steady-state）誤差為何？假設初始條件為 0 且 TJ=0.004 可以忽略。（10 分）