申論題

式中 Ti 為進口流溫度，T 為出口流與攪拌槽的溫度，Q 代表加熱器之加熱速率。程 序設計條件為 (Vρ) /w =10 min、1/ (wC) = 05.0 ℃ min/kcal，給定穩態（ nominal steady-state）值為T = 80℃、T_i  = 60 ℃。圖 1為應用比例控制於該加熱程序之方塊圖， 圖中訊號皆以偏差變數表示。溫度傳輸器（transmitter）之量測幅度（span）為 50℃， 零點（zero）為 50℃；電子儀表之標準電流範圍為 4~20 mA；溫度傳輸器與致動器 （actuator）之動態皆可忽略，其增益分別為 K_m 與 K_a；控制器之增益（K_c）為 3.1。 當設定點從 80℃增至 90℃，攪拌槽溫度 T 最終達到 88℃的新穩態值。