一、如圖一所示,一繩索纏繞於 10 kg 的圓盤外緣上,若施加一力於繩索上, N ,其中 θ 代表圓盤的旋轉角,以弧度表示。試求當圓盤轉 2 圈時, 4 其角速度為何?圓盤具初始角速度 ω0 = 1 rad/s , π=3.14159 。(20 分)