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自動控制學
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109年 - 109 身心特考_三等_機械工程：自動控制#86478
> 申論題
一、若輸入一個單位斜坡函數（unit ramp function）至一個一階系統為
之受控體，解出此系統在時域的輸出響應，（10 分）包括其暫態解與穩態解，說明兩者的差異與
的關係為何？
相關申論題
(1)以一標準二階系統的方程式來看，在具有阻尼效應（damping effect）影響下，表現在具有阻尼比（damping ratio）那項特徵值的前方係數為 1，求此時控制器 K 值為多少？
#349614
(2)在此 K 值，若輸入為一單位步階函數（unit step input），解出其在時域的輸出響應，並說明其穩態響應為多少？
#349615
三、如下之回授控制系統，試繪出在不同控制器 K 值的改變下之根軌跡圖。（包括如交會於實數軸的點、分離角、與虛數軸交點時所對應的控制器臨界值等）。
#349616
四、如下之回授控制系統，求輸入輸出之轉移函數（transfer function），試求當控制器 K 值為多少的情況下，系統在步階輸出，產生週期性的振盪頻率為多少？
#349617
五、若一個開迴路（open loop）系統之轉移函數為，以奈奎斯圖（Nyquist diagram）表現系統的頻率響應圖與判定其穩定度。試繪出此奈奎斯圖。求交越在奈奎斯圖-180°所對應的頻率與大小（magnitude）為多少？
#349618
六、以漸近線（asymptote）方式繪出下列轉移函數的波德圖（Bode plot）。
#349619
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K＞ 0)。
#562412
3. 請找出根軌跡與虛軸交點。
#562411
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之受控體，解出此系統在時域的輸出響應，（10 分）包括其暫態解與穩態解，說明兩者的差異與
的關係為何？
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之受控體，解出此系統在時域的輸出響應，（10 分）包括其暫態解與穩態解，說明兩者的差異與的關係為何？