七、針對飛機縱向運動，對參考軌跡 線性化下列微分方程式假設參考軌跡 滿足下式 其中：（10 分） －m為飛機質量，g0 為重力加速度 －u 0 為縱向參考速率軌跡，u 為縱向速率擾動（perturbation） － X0為縱向力，△X 為縱向擾動力-為參考俯仰角軌跡，θ 表俯仰角擾動，|θ|<<1 -q、w、r、v 為其他微擾量，亦即
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線性化下列微分方程式
假設參考軌跡 
滿足下式
其中：（10 分） 
為參考俯仰角軌跡，θ 表俯仰角擾動，|θ|<<1 