三、如下圖所示,一個半徑 3 m 的平面圓形剛體,於地面上純滾動,當 AOB 三點連成一條直線,並與地面垂直的一瞬間,其角速度ω(8 rad/s 順時 鐘)與角加速度α (4 rad/s2 逆時鐘)如箭頭方向所示,試求 B 點的速度 與加速度。(20 分)