四、圖 4 所示的梁結構中 A、B 點為鉸接點，C 點為固定端，彎曲剛度為 EI，請求轉角 θA、θD、θB 左、θB 右和撓度 yD、yB。（25 分）

一、如圖 1 所示，一個均質圓球，質量為 m，半徑為 R，其對質心 c 點之質量慣性矩為 mR2 ，沿一個傾角為 α 之表面足夠粗糙之斜面滾下，求取作用於此球的摩擦力 F 及圓球與斜面無相對滑動（純滾動下之摩擦係數μ s ）的條件。（25 分）