題組內容

三、圖 3 為五個(A,甲,乙,丙,丁)二階系統(second-order systems)的根 − ζω n ± ωn√ ζ 2 − 1 分佈情形,且都具有單位直流增益(unity DC gains),請回答下列各子題。 jω 丙 丁 A A 乙 甲 σ 0 圖 3 根平面

⑵請寫出系統丁的轉移函數,請說明原因。(5 分)