申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：101年 - 101年身心障礙人員考三等自動控制#44670
科目：國營事業◆自動控制
年份：101年
排序：0

一、控制系統如圖所示：

⑵若 R(t)為單位斜坡輸入（Unit ramp input），求系統之穩態誤差（Steady state error），又設計何種控制器（PI or PD）以取代常數控制器 K，可達到穩態誤差為零。（10 分）