⑶將上述控制法則和狀態估測器結合並證明閉迴路系統極點仍為{−2 + j2 , −2 − j2} 。 （10 分）

【已刪除】六、已知 C2H2(g) 的標準燃燒熱為-1299.6 kJ/mol，且知下列物質之標準生成熱  為  CO2(g)：-393.5 kJ/mol；H2O(ℓ)：-285.84 kJ/mol；H2O(g)：-241.83 kJ/mol。試求 C2H2(g) 的標準生成熱。 （15 分）

【已刪除】一、求下列轉移函數（transfer function）的⑴控制器典範型（controller canonical form） 狀態方程式。（10 分）⑵觀測器典範型（observer canonical form）狀態方程式。 （10 分）

⑴求使閉迴路極點（closed-loop poles）落在 {−2 + j2 , −2 − j2} 的狀態回授增益 K。 （10 分）

⑵試設計狀態估測器極點落在（ − 4, −4 ）。（10 分）

【已刪除】三、現代控制會利用電腦介面透過零階維持（zero-th order hold）和等時距 Δ 對控制輸入 u 取樣即  u (t ) = uk , kΔ < t ≤ (k + 1)Δ  且只在 kΔ, k = 0,1,2, L 量測輸出 y(.)  求下列連續時間系統經過此取樣過程得到的離散時間系統狀態方程。（25 分） 

【已刪除】四、找出下列一階系統的最佳控制。（25 分）性能指標 容許狀態（ admissible ）和控制輸入皆無拘束（ unconstrained ）終端時間 T 指定但 x(T ) 自由，列出控制法則和增益。

一、液相一階不可逆反應 A → B 於一體積 600 公升之非理想流動式反應器中進行，進料 含有 40 mol%的 A 與 60 mol%的惰性物質，進料總莫耳流率為 100 mol/min，進料濃 度 CA0 = 1 mol/L，出口處 A 之轉化率（conversion）為 0.92。若相同的反應條件發生 在體積 600 公升之理想栓流反應器 （plug flow reactor, PFR） A 之轉化率可達 0.98。 中， 假設此非理想反應器之行為與 N 個等體積串聯之連續攪拌槽反應器（continuous stirred tank reactor, CSTR）行為相同，且此 N 個 CSTR 體積總和亦為 600 公升。基於 此假設，請計算出 N 的數值 （N 可為非整數） 以及此反應之速率常數 （rate constant）。 （25 分）

⑴請推導矽薄膜之生成速率表示式（rSi）。（15 分）

⑵請分別說明矽薄膜之生成速率隨 SiCl4、H2 與 Cl2 分壓之變化關係。（6 分）

⑶請問此反應機制是遵守 Eley-Rideal 還是 Langmuir-Hinshelwood 理論。（4 分）