題組內容
三、如下圖之單位負迴授系統，其採用 PD 控制器，其中 JkP2 = 104KkD2，當輸入 R(s)=1/s 時之位置穩態誤差（steady state error）ess = 0.01，試問：
阿摩線上測驗
登入
阿摩線上測驗
登入
三、如下圖之單位負迴授系統，其採用 PD 控制器，其中 JkP2 = 104KkD2，當輸入 R(s)=1/s 時之位置穩態誤差（steady state error）ess = 0.01，試問：
