12. 如圖，材質均勻的輪子其半徑為 R，重量為 W，臺階的高度為，有一力（任意方向） 施於頂端 A 點，以最小力量恰使輪子以 B 為支點滾上臺階（無滑動），此時 B 點的對球 的     正向力     為__________ 。