12. 將一質量為M=8kg、半徑R=1cm 的均勻實心圓柱，置於一傾斜角度為37°的斜面上，並用一條不可伸縮的輕繩沿著圓周纏繞，另一端則跨過無摩擦且質量不計的滑輪後，連接一個質量為m=2kg的物體，如下圖所示。若Ａ圓柱在下滑的過程為純滾動，且重力加速度g=10m/s2，物體上升的加速度為________ m/s2。 (圓柱的轉動慣量為MR2)
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MR2)