18. 一半徑為 R = 2 米的輪子沿一水平地板無滑動的滾動,如右圖所示。P 是畫在輪子邊緣的一個點,在時間 t1 = 1秒 時,P 是輪子和地板接觸的點,在稍後的時間 t2 = 5秒時,輪子轉了半圈,在這段時間 P 的平均速度為何?