18. 一半徑為 R 之圓環，在 t=0，x =0 時，以 v0之速度向 + x 方向前進，同時以 ω0逆時鐘旋轉(如圖)。 這時圓環與桌面有滑動，假設滑動的磨擦係數 μ 為常數，滾動的磨擦係數可忽略。當圓環與桌面只有滾動沒有滑動時，圓環呈等速度運動，求此圓環最終速度為何 ?
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