19、下圖中，一均勻實心圓球的半徑為R、質量為M(繞任一直徑之轉動慣量為)， 在一粗糙平面上，以純滾動之方式滾向左邊的一粗糙曲面，已知重力加速度為g。若此球在平面上作純滾動時，其球心之速率為v，且該球在曲面上時，仍一直保持以純 滾動之方式運動，則該球在曲面上可爬升之最大垂直高度為何？
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)， 在一粗糙平面上，以純滾動之方式滾向左邊的一粗糙曲面，已知重力加速度為g。若此球在平面上作純滾動時，其球心之速率為v，且該球在曲面上時，仍一直保持以純 滾動之方式運動，則該球在曲面上可爬升之最大垂直高度為何？