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自動控制學
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113年 - 113-2 國營臺灣鐵路股份有限公司_從業人員甄試_第8階-助理工程師-電機：自動控制#137141
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題組內容
第一題 如下圖所示，已知 T(t) = u(t)，其中 u(t) 為單位步階函數，試求
2. 求
其他申論題
1. 當產生最大電磁轉矩 時的轉差率 為？最大電磁轉矩 為？
#562399
2. 承上題，若以此三相感應電動機驅動某一負載，轉速為 1020 rpm，試問此時電磁轉矩為多少？
#562400
3. 今透過轉子外串電阻R，使起動時產生最大電磁轉矩，則R應為何？同時， 起動電流變為原起動時的百分之多少？
#562401
1. 求G(s) 使得圖(一)與圖(二)有相同R至 Y的轉移函數。
#562404
3. 考慮 a = 1 + ∆a ，其中 ∆a 代表此系統的微擾，試求此系統在R(t) = 2t的輸入條件下，輸出之穩態誤差。
#562405
1. 寫出θ1(t)、θ2(t)遵守的微分方程組。
#562406
2. 若此系統之狀態空間(state-space representation)為，其中、u = [T(t)]且狀態變數x1 = θ1(t)、x2 = θ2(t)、x3 = ，試求矩陣A、B分別為何？
#562407
3. 承上，請以此狀態變數畫出信號流程圖(signal flow diagram)，並求、
#562408
1. 試繪出當K → ∞時，其根軌跡之漸近線。(請標示出與實軸之交點及斜率)
#562409
2. 請找出所有分離點(breakaway points)。
#562410
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