20. 如圖所示,半徑為 2R 與 R 的兩均勻圓盤,各自繞垂直於其盤面的中心軸以角速度 ω 和 4ω 轉動,且兩轉軸互相 平行。已知其對中心軸的轉動慣量分別為 4I 與 I,若使兩圓盤以邊緣接觸,則兩盤邊緣因有摩擦力 f 的作用,最 後達到穩定狀態。則從接觸到穩定狀態共歷時___(22)__ 。