21.有一小車質量為M,車內壁AB為一光滑半圓,半徑為R,車的左邊靠著牆壁,若不計車與地面摩擦力,將質量為m的小球由A點上方R處自由落下,小球沿著AB弧面離開後能達到距B點最大高度為何?