22. 傳統的焊接方式是使用電能轉為高熱使兩塊金屬連接在一起，但對於接觸面積 較大的物件，只能沿著接觸的邊緣焊接，強度有所不足。摩擦焊接則利用摩擦 生熱，可使接觸面整體都產生焊接的效果。將兩個半徑為 R 的圓柱體對接，一 個固定另一個可以高速轉動，如圖所示。若接觸面間的摩擦係數為μ,且正向力 為 F，則必須施加大於多少的力矩圓柱體才能夠發生轉動？
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